故事发生在遥(🍽)远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅(🉐)尔（内(👻)森·菲(📼)利安 Nathan Fillion 饰(💗)）是太(🤱)空船“宁(🧗)静号”的船长，每一日，梅(🕣)尔都驾驶着他的“家”，穿梭(🌴)在浩瀚的宇宙之中。　　(📕)宁静号拥有九名(🚑)乘(🖲)客，这九人地位悬殊，个性迥异(🥍)，每一个(🅰)人都有着一段不可告人的(🖥)灰暗往事，而他们脱离陆地登(🐆)上宁静(🌨)号，亦有着(💛)各自不同的(🍃)理(🧕)由(🅰)。九人唯一的(🎼)共同点在(🤸)于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生(🏜)计，宁静号接纳一切(🗾)能够(🚭)赚钱的任务，其中甚至有(🔒)些看起来(🤦)并(🕎)不(☝)是那(👊)么合法，与此同(👲)时，梅尔(🥓)船长亦要带(🎷)领他的船(🚨)员们(🌗)设法逃脱联邦(🏽)政府的追踪。