故事发生在(🍎)遥远的未来世界，此时，人(🤟)类对于太(👬)空的勘探已(👿)经发展到了成(🔵)熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空(😞)船(🤥)“宁静号”的船长(🍽)，每(⛱)一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在(🐗)浩瀚的宇宙之中(⏱)。　　宁静(⛏)号拥有九名乘(🌃)客(😭)，这九人地位(🚜)悬殊(🍙)，个性迥异，每一(🏺)个人都(👿)有着一段不可告人的灰(🌥)暗往事，而他们脱离陆地登上宁(❎)静号(⚫)，亦有着各自不同的(➰)理由。九人唯一的共同点(💈)在于，他们都(🐫)是地上(🉑)世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静(🎞)号接(🔞)纳一切能够赚钱的(🈳)任务，其中甚至有些看起来并不是那(🚦)么合(🎶)法，与此同时，梅(🚷)尔船长亦(💁)要(⏯)带领(🍥)他(💜)的船员们设法逃(🏠)脱联邦政(🐱)府的追踪。