(💌)故事发生在遥远的未(🕜)来世界，此时，人类(🕒)对于太空的勘探已经(♏)发展(👫)到了成熟的阶段，梅(🔓)尔（内(😶)森·菲利安(🐱) Nathan Fillion 饰）是(😘)太空船“宁静号(📍)”的(🎥)船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩(🥐)瀚的宇宙之中(🔓)。　　(🚀)宁静号拥有九名乘客，这(🥥)九人地位悬殊，个性迥异，每一(🥚)个(🔑)人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆(⚾)地登上宁静号，亦有着(🏘)各自不(⛴)同的理由。九人(🐂)唯一的共(🏗)同点(❕)在于，他们都是地上(💄)世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能(㊙)够(👙)赚(🚀)钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法(🅾)，与此同时，梅尔船长亦(👕)要带领(🌁)他的船员们设法(🤤)逃脱联邦政府的(🍸)追(👅)踪。