故事(🤩)发生在(🐮)遥远的未来世(🙎)界，此时，人类对于太空的勘探已经(🍨)发展到了(🔥)成熟(🦌)的阶段，梅尔（内森(👌)·菲利安 Nathan Fillion 饰(🤤)）(🚵)是(🥪)太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着(🏏)他的“家”，穿梭(🚋)在浩(🐭)瀚的宇(📘)宙之中(🚔)。　　宁静(🐏)号拥有九名(🌒)乘(😆)客，这(🏦)九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可(🚳)告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有(🏅)着各自不同的理由。九人唯一的共同点在(👠)于，他们都是地上(🍥)世界中的(🥗)“刺头”。为(⛱)了维持生计，宁静号接纳一切(🚎)能够(💀)赚(📲)钱(🍣)的任务，其(🤯)中(🛢)甚至有些看起来并不是那么(🐙)合法，与此同时，梅尔船长亦要带(🤬)领他的船员们设法逃(🐆)脱联邦政府的(💇)追踪。