故事发生(🌰)在(🌃)遥(🐥)远的未来世界，此时，人类对于太(🍹)空(🔽)的勘探已经发展(👼)到(☔)了成(📓)熟的阶段，梅尔(🛺)（内(🌝)森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空(🍲)船“宁静号”的船长，每一日，梅(🕴)尔都驾驶着(🆎)他的“家”，穿梭在浩瀚(🍘)的(🈳)宇宙之中。　　宁静号拥有九名乘客，这九人地(🚀)位悬殊，个性(🔫)迥异，每一个(👁)人都有着一段不(🥨)可告人(🛠)的灰暗往事(⏯)，而他们脱离(🤩)陆地(📼)登上宁静号，亦有着各自不同的(🏉)理由。九人唯一的共同点在于，他(🕰)们都是(🎿)地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一(📪)切能够赚钱(🛺)的任务，其中甚至有些看起来并不(🔂)是那么合法，与此(🔟)同时，梅尔(👳)船(🏹)长亦要带领他的(🦈)船员们设法逃脱联邦政(🏽)府的追(🖍)踪。