故事(🤕)发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利(🏻)安 Nathan Fillion 饰）是太空(✖)船“宁(💞)静号”的(😯)船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家(🖕)”，穿梭在浩瀚的宇(🤹)宙之中。　　(🔗)宁静(🚷)号拥(🔩)有九名乘客，这九人(👻)地位(🧒)悬殊(👲)，个性(🦓)迥异，每一(😽)个(🦐)人(📞)都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱(👜)离陆地登上宁静号，亦(🛹)有着各自不同的(🐫)理由。九人唯一的共同(🥒)点(🌩)在于，他们都是(👿)地上世界中的(♿)“刺头”。为了维持生计，宁静(🏠)号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看(🏺)起来并不是那(🏇)么(📐)合法，与此同(🎱)时，梅尔船(🐵)长亦要带领他的船员们(🗽)设法逃脱联邦政府(🌋)的追踪。