故事发生在遥远的(🦍)未来世界，此时，人类对于太空的勘探已(🥚)经(🚰)发展到了(🏌)成熟的阶段，梅尔（内(🤱)森(🏴)·菲利(🍂)安(🐤) Nathan Fillion 饰）是(🅾)太空船“宁静号(🛍)”的船长(📱)，每一日，梅尔都驾驶(🚛)着他的“家”，穿梭(🥁)在(💂)浩瀚的宇(⛸)宙之中(📑)。　　宁静号拥有九名乘客(🌸)，这(🕖)九人地位悬殊，个性迥异(🍒)，每一个人都有着一段不(🌙)可告(🐘)人的灰暗往事，而(🍦)他(🎦)们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都(🏡)是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至(🏠)有些看起(🕢)来并不(㊗)是那(🙇)么合法，与(🌸)此(⏲)同时，梅尔船长(🐺)亦要带领他的(⛪)船(📂)员们设法逃(🈴)脱联邦政府的(🎨)追踪。