(🕐)故事(💅)发生在遥远的未来世界，此时(🚣)，人类对于(🔩)太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利(💙)安(👁) Nathan Fillion 饰）是太空船(📐)“宁静(💜)号”的船(😘)长，每一日，梅尔(🏈)都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚(💬)的宇宙之中。　(🍝)　宁静号拥有(🏸)九名乘客(🚏)，这九人地位悬殊(💘)，个(🆗)性迥异，每一个人(🚮)都有着一段(😋)不可(🏤)告人的(🃏)灰暗(🛤)往事，而(🔜)他们脱离(👑)陆地登上宁(⛏)静号，亦有(📀)着各自不同的理由。九人(💼)唯一的共同点在于，他们都是地上世界中(🐜)的“刺头”。为了维持生(✨)计(⛎)，宁(💄)静号接(🛶)纳一切能够(🧕)赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同(⛸)时，梅尔船长(💋)亦要带领他的船员们设(🔂)法(🏇)逃脱联邦政府的追踪。