在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园(🌏)的四(🌆)位明星们继续着回(🚝)到纽约，回到中(🕋)央公园(🉑)的旅程。不过(🤐)，只(🚖)要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙(🍝)”，旅程就没有想象中的那(🤳)么顺(✔)利。在蒙特(🔅)卡洛的一(🦕)家(🐄)赌场里，由于大(😐)家的(🌬)耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理(🚽)局上尉杜波依斯(🧖)（弗兰(🥄)西斯·(🈁)麦(👃)克多蒙德 Frances McDormand 配音）的(🥔)围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了(🌊)一个(♉)在欧洲进行巡回演(🛑)出的马戏团。在马戏(🎉)团里，大家延续着“马达加斯(👼)加”式(💞)的幽默，笑料百出。虽然，欧洲(🚷)这(🦓)一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波(🔄)依斯上尉的追捕威胁(🎰)，不过大家(🏻)一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公(🧙)园(😬)的梦想。在马戏(📤)团，还帮助了东北(✌)虎维塔(🔪)利（布莱恩·(🥜)科兰斯(🏹)顿 Bryan Cranston 配音(🍔)）、美洲虎吉亚(💱)（杰西(🍖)卡·查斯坦 Jessica Chastain 配(🏠)音）以及海狮斯蒂芬(🐑)诺（马(🏿)丁·肖特 Martin Short 配音）(⛔)重拾对马戏表演的信(🏠)心(⚪)。