在(🚭)非(🍑)洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续(😰)着回到纽约(🕓)，回到中央公园的(🔀)旅程。不过，只要(📏)旅途中有(📰)猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有(🍸)想象中的(🙂)那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由(💳)于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管(🐴)理(😾)局上尉杜波(🤶)依斯（(🎏)弗兰(🍥)西斯·麦克(✒)多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为(🤗)了(🙌)逃(💧)过(🍸)追(⛱)捕(🗒)，大(📡)家逃进了一(🎥)个在欧洲进(🆚)行巡回演出的马戏团。在马戏团里(🐓)，大家延续着“马达加斯加”式的(🐫)幽默，笑(🍌)料百出。虽然，欧洲这一路上的旅(🐬)行并不顺利，不断受到杜波(💄)依斯(🧖)上尉(🖖)的追捕威胁，不过大家一直(➿)怀揣(🆚)着回到纽约，回到(💜)纽约中央(🌵)公园(💨)的梦想。在马(🐨)戏团，还帮(🤰)助了东北虎维(🐉)塔利（布(🈶)莱恩·科(🚽)兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯(💩)坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮(🍪)斯蒂芬诺（马丁·肖(🏟)特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信(👏)心。